ドローンをプロポで操作する際、絶対知っておきたい「モード」の違い
ドローンをプロポで操作するにあたり、まず最初にぶつかる壁が「モード」の設定です。
プロポ？モード？
この言葉ですでに戸惑ったあなた。すぐにドローンを置きましょう。車で言う「アクセルとブレーキを踏み間違えた」的な事故を起こします。
というわけで、今回はドローン操作の基本中の基本をまとめてみました。
目次
- プロポとは
1-1.プロポとは
1-2.日本で使っていいプロポ - モードとは
2-1.モード1と4
2-2.モード2と3 - こんな人には「モード1」がおすすめ
- こんな人には「モード2」がおすすめ
- まとめ
1.プロポとは
1-1.プロポとは
プロポとはドローンの送信機のことです。「プロポ－ショナル・システム（比例制御）」の略称で、簡単に言えば「操作に比例して動かすことのできる無線操縦装置」のことです。
といっても、「プロポ」を「プロポーショナル・システム」と呼ぶ人はいません。また時折「リモコン」と呼ぶ人がいますが、初心者感が漂うのでやめましょう。「プロポ」は「プロポ」です。
ただ、海外では「プロポ」では通用しません。一般には「Transmitter（送信機）」や、その略称である「Tx」などと呼ばれます。
1-2.日本で使っていいプロポ
プロポは無線通信にてドローン本体を操縦するため、電波法の規制対象となります。そのため、日本でプロポを使うには、基本的には技適マークの付いたプロポに限られます（技適マークがないプロポの使用には、免許または申請などが必要です）。初心者は必ず技適マークの有無を確認してプロポを選びましょう。
ちなみに、国内向けに販売されているプロポはほぼ間違いなく技適マークは付いています。しかし、ネット通販などで販売されている海外メーカーの一部には、日本と無線事情が異なるため技適マークのないものも多数あります。そして問題となるのが、日本の電波法では、技適マークのない無線機を販売することは規制しておらず、使用することを規制しています。そのため、技適マークの付いていないプロポを購入して使用した場合、その責任は全てユーザー側が負うことになります。
知らなかった。
では済みません。必ず技適マークの有無は確認しましょう。
2.モードとは
モードとは、プロポの操作方法です。モード1~4まで存在し、それぞれのモードでスティックを動かした時の機体の挙動が変わってきます。主流はモード1とモード2ですが、まずはそれぞれの詳細を見てみましょう。
2-1.モード1と4
モード1は、日本のラジコン業界で最もスタンダードとされている操作モードです。
《モード1の操縦仕様》
左スティック：上下→前進後退(エレベーターまたはピッチ)、左右→左右旋回(ラダーまたはヨー)
右スティック：上下→上昇下降(スロットル)、左右→左右移動(エルロンまたはロール)
そしてモード4は、モード1の左右のスティック操作を反転させた操作モードです。左利き用として用意されているモードですが、左利きの人でも利用している人はごくわずかです。
2-2.モード2と3
モード2はラジコン飛行やドローンの操縦において、ワールド・スタンダードな操作モードです。つまり日本以外では標準的な操作モードです。
《モード2の操縦仕様》
左スティック：上下→上昇下降(スロットル)、左右→左右旋回(ラダーまたはヨー)
右スティック：上下→前進後退(エレベーターまたはピッチ)、左右→左右移動(エルロンまたはロール)
そしてモード3は、モード2の左右のスティック操作を反転させた操作モードです。左利き用として用意されているモードですが、世界的に見ても利用している人はごくわずかです。
3.こんな人には「モード1」がおすすめ
日本オリジナルの「モード1」は、上述の通り、日本のラジコン業界で最もスタンダードとされている操作モードです。そのため、日本で操作方法を教わる教室等に通う予定がある人には、モード1をおすすめします。というのも、ドローンの操作に長けている人はラジコンヘリの経験者が多く、モード1でドローンを操作する人が多いからです。
ドローンの操作を学びに行くのに、師匠と異なるモードで学ぶなんてあり得ませんからね。
4.こんな人には「モード2」がおすすめ
モード2は世界標準の操作方法です。したがって、これから独学でドローンを学ぶ方は「モード2」がおすすめです。
また、以下の理由からも「モード2」は推奨できます。
4-1.操作が直感的
まず、モード2の操作は直感的で理解しやすいことがあります。
ファミコンやプレステの十字キーを思い出してください。1つのスティックで上下左右の動きが可能ですよね。感覚的にはあれに似ています。
モード2では、前後左右の移動が右スティックに、上下と回転（旋回）が左スティックに割り当てられています。そのため、ドローンを上から見下ろした際、平面上の前後左右の動きが右スティックのみで可能となり、左スティックで操作する上下方向の移動（３次元的移動）と切り分けることができます。
これは非常に大きな利点です。移動と高度の管理が別々にできるので、操縦時に混乱することが少なくなるのです。
4-2.飛行機やヘリコプターの操縦法に近い
また、モード2は飛行機やヘリコプターなど、実機で採用されている操縦方法に非常に近いことも理由の一つです。
航空機等の事故は死亡事故につながる可能性が高いため、その操縦には非常に厳しいチェックや検査、検証がなされています。操縦方法もその一つで、航空機などには今考えられるベストが導入されており、さらにパイロットによる操縦性の評価も重ねられています。
つまり実機と同じ操縦方法であることは、最適な操縦性を備えていることになります。
したがって、航空実機のパイロットになりたい人はもちろん、これからドローンを始めようとする方は「モード２」を選択するべきでしょう。
4-3.海外製品では、そもそも「モード2」しかない
当然ですが、ドローンのメーカー数は日本より海外の方が多くあります。そのため、そもそも「モード１」がないドローンはたくさん存在します。顕著なケースは、200g未満のトイドローンです。かなりの確率で、モード2しか選べません。
こうした理由からも、やはり「モード２」で慣れておくべきでしょう。
5.まとめ
ドローンの操縦には４つのモードがありますが、主流は「モード1」と「モード2」です。
（モード３はモード２の反転バージョン。モード４はモード１の反転バージョン）
モード１は日本独自のモードです。
日本でドローン教室などへ通う予定のある方は、講師がラジコンヘリ経験者である可能性が高いので、「モード１」を選択した方がよいでしょう。
モード２は世界標準的な操縦方法です。
これからドローンを始める方は、「モード２」を推奨します。
理由は３つ。
- 直感的な操作性
- 操縦方法が実機に近い
- そもそも海外製のドローンには、モード２しかないものもある
最近では、モード１は「ガラパゴス」と揶揄されていますが、ケータイの世界では「ガラケー」が未だに高い需要があるのも事実です。もちろん、モード２を推奨することに変わりはありませんが、人間には向き不向きもあります。まずは実際にプロポを手にして、試してみることをお勧めします。
ではまた、近いうちにお目にかかります。
今年は酉年。
ぜひ一緒に、ドローンで大空を飛び回りましょう！
ここに注意！ドローン墜落の5大原因
2015年はドローン墜落の事故が相次ぎました。
4/22 首相官邸の屋上にて、官邸職員がドローンを発見
4/24 東京ＭＸテレビ関係者の操縦するドローンが、英国大使館敷地内に墜落していたことが発覚
5/9 御開帳の善光寺境内で、ドローン落下
9/19 世界遺産・国宝の姫路城で、大天守６階南面にドローンが衝突
9/27 前橋市の「第５回まえばし赤城山ヒルクライム大会」のスタート会場付近で、撮影業者のドローンが落下し炎上
10/10 横浜市中区で開催されていた海上自衛隊のイベントで、潜水艦救難艦「ちはや」の甲板に落下
10/20 広島・尾道の山陽新幹線軌道敷地内で墜落したドローンが見つかる
ところで、なぜドローンは墜落するのでしょう。
4/22の首相官邸の件は墜落ではないにせよ、他はすべて意図しない墜落です。
おそらく操縦者も、まさか墜落するとは思っていなかったはずです。
そこで今回は、代表的な墜落の原因をいくつかのパターンに分けてみました。
これを読んで、墜落を未然に防ぎましょう！
目次
1.操作スキル不足
ドローン墜落の最大の原因は、操作スキル不足です。
YOU TUBEなどを見ていると、ドローンを購入してすぐに街中で飛ばし始める人がいます。最近は容易な操作性を売りにしたドローンもありますが、ほとんどの機種は、自分の想像通りに飛ばすにはそれなりの練習を必要とします。
前回も書きましたが、前進や後退、８の字飛行はもちろん、ハンドキャッチのマスターは必須です。充分に練習を積み、必要に応じて講習会などでレクチャーを受けましょう。これらもできない段階で、街中でドローンを飛ばすのは言語道断です。必ず操作スキルをあげましょう。
また、飛行中のドローンは外部衝撃に非常に弱く、羽がわずかに接触しただけで制御を失い墜落することもあります。電線の近くを飛行させないのはもちろん、木々をすり抜ける、建物への異常接近などは控えましょう。操作位置からは大丈夫に思えても、突風により激突することもあります。君子危うきに近づかず。少しでも接触の可能性がある場所での撮影はやめましょう。
最初は広くて安全な敷地で、高度1〜5mくらいの範囲での練習をお勧めします。
ぜひ充分な練習を積み、安全な撮影を心がけて下さい。
2.バッテリー切れ
ドローン墜落の原因として、意外と多いのがバッテリー切れです。現在のテクノロジーでは、ドローンに搭載可能なバッテリー容量は、ホビー用で15~20分、商業用で30~40分程度です。また、バッテリーには寿命があり、使えば使うほど劣化します。購入当初は20分程の飛行が可能だったとしても、その飛行時間はどんどん短くなっていきます。また、冬場など気温が低いときには、バッテリーは充分な出力が果たせず、飛行時間も短くなります。使用年月や気温を念頭に、バッテリー残量には充分に注意をしましょう。
一方で、初心者はドローンの操縦に夢中になりすぎて、ついついバッテリーへの意識がなくなってしまいがちです。電池残量が少なくなると、帰還できなくなったり、その場で制御不能に陥ったりと、墜落のリスクが急激に高まります。飛行環境や飛行距離、高度にもよりますが、バッテリー容量の半分を使用したら、基本的には帰還の準備を始めましょう。
3.風
ドローンにとって風は天敵です。最近は、ある程度の風なら安定飛行するドローンも流通し始めていますが、それでも風の有無により操作難易度はまるで変わります。
また、風は高度により、向きや強さがめまぐるしく変化します。地上では無風に感じても、上空では強風が吹き荒れていることもしばしばあります。少し高度を上げただけで突風に煽られ、制御を失い墜落する。そんな事例は後を絶ちません。大きな事件を起こしてからでは手遅れです。専門的知識のない人は低い高度を維持しましょう。
4.通信ロスト
コントローラーと機体の距離が離れすぎると、突然電波をロストして制御不能に陥る場合があります。この現象の恐ろしい所は、何の予兆もなく、突然制御できなくなることです。制御不能になると、墜落の可能性は急激に高まります。入門者は、まずはあまり遠くまで飛ばさないことを心がけましょう。
一方で、最近のドローンにはGPSを使って自動で帰還する機種もあります。PhantomシリーズやInspire 1がその代表機種ですが、それらは機体がコントローラーの信号をロストすると、自動で離陸ポイントまで帰還する機能を搭載しています。
しかし、近頃はこうした機種が墜落するケースも目立っています。機体を見失うと、意図的にコントローラーの電源を切ってしまうユーザーが増えているからです。自動帰還の機能を過信して、コントローラーの電源を切る行為は本当に危険です。自動帰還機能は、GPSが不安定な場所では作動しないこともあります。最悪、ドローンは風に流されて、そのまま操縦不能に陥ります。ですから、仮に機体を見失っても、決して焦ってコントローラーの電源を切ったりせず、アプリ画面で機体の方角と位置を把握するようにしましょう。
5.モーター・アンプの故障
ローターを回すモーターは、故障の原因になりやすいパーツです。また、ホビー用ドローンのモーターに至っては、ブラシレスモーターと呼ばれるタイプの搭載が一番多く、メーカーによっては品質が均一ではありません。そのため、耐久性に難があるものも紛れていることがしばしばあります。こうしたモーターの利用は、飛行中に突然モーターが停止し、機体のバランスが崩れて墜落してしまうことがあります。
また、ホビー用ドローンでは、アンプのトラブルも目立っています。アンプとはモーター部分に電流を送電する部品ですが、中国製のアンプは100時間未満で故障すると言われています。最も多いのが、飛行中に突然アンプが焼き切れるトラブルです。このトラブルは、そのままプロペラが停止して墜落することもあります。特に中国製のアンプは、定期的に交換することで墜落を未然に防ぐことが可能になります。
6.まとめ
ドローン墜落、といっても、その原因は様々です。しかし、結局の所は「しっかり練習する」「しっかり知識を身につける」「しっかり機器をメンテナンスする」の３つに尽きます。どれも当たり前の話ですね。
墜落という事故が、墜落という事件になってからでは手遅れです。どんどん「不当」とも言える締め付けが厳しくなります。それぞれが自分のレベルにあった飛行で撮影を楽しみ、日本のドローン業界を皆で健全に発展させましょう。
ドローン空中撮影のためのヒントはこれ！
まるで鳥になって、大空の中のフライト撮影を可能にするドローン。その撮影機材の急速な普及もあって、空中撮影はますます注目を集めています。しかし、ドローンがいくら身近な存在になりつつあっても、初心者がいきなり綺麗な映像を撮影できるわけではありません。そこで今回は、空中撮影を成功させるためのヒントをいくつかまとめてみました。
目次
1.天気を選ぶ
空中撮影を成功させるための最大のファクターは、天気です。安定感がある映像は総じてクオリティが高く、反対にブレが酷い映像は、それだけで評価は下がります。しかし、空中は地上より風が強く、そもそもドローンは風の影響をとても受けやすいつくりです。したがって、どうしても風にあおられ、見るに耐えない映像になりがちです。
ですから、まずは天気を選びましょう。
正直、天気が悪い日の撮影は上級者でも困難です。風が強い日も同様です。ちなみに、目安となる風の強さは風速4m未満です。これを超えたら、ドローンでの撮影は断念することをおススメします。特に初心者の場合は事故のもとです。絶対にやめましょう。
なお、風（特に突風）は、昼から夕方にかけて起こる傾向にあります。したがって、もし条件が整うのであれば、撮影の時間帯は朝を選びましょう。
なお、最近は詳細な風速を教えてくれるアプリもあります。
tenki.jp
1週間分の風速・風の向きの予想も見れます。
これは他のアプリにはない、非常に優れた機能です。
こういったアプリも上手に使いつつ、最高の大空の中、撮影に取り組んで下さい。
2.ドローンを選ぶ
天気の次に重要な要因となるのが、使用するドローンの種類です。高価なドローンは小型で軽量、安定性にも優れていますが、一般に廉価版として流通しているのはクアッドコプターです。そして、クアッドコプターは安定性に苦しみがちなので、ジンバルにより制御を図ることになると思います。
ジンバルとは、カメラを安定化させる装置の呼称です。
カメラを直接ドローンに装着すると、ドローンの傾きや振動がそのままカメラに影響します。しかし、ジンバルを装着させれば、カメラの傾斜を水平に維持し、振動を吸収してくれるため、空撮時に不安定なショットがない動画の撮影が可能になります。また、優れたジンバルはカメラをパン・チルトでき、ドローンでの撮影を最大限支援します。
とはいえ、やはりおススメなのは、ヘキサコプターやオクトコプターにジンバルを設置することです。この組み合わせにより、多くの方が動画の撮影に成功しています。
3.カメラを選ぶ
当たり前ですが、撮影するのはカメラです。ドローンではありません。ですから、いくら高価なドローンを飛ばした所で、カメラが悪ければ高いクオリティは望めません。
というわけで、カメラもまた重要な要素となってくるのですが、まずはできる限り軽量のカメラを選びましょう。理由は、カメラの重量により飛行時間が大きく変動するからです。
まずお試しいただきたいカメラは、GoProです。GoProは空中撮影には最適です。軽い・キレイ・防水・アタッチメントが豊富という特徴を持ち、様々なシーンでキレイな動画が撮影できるとあって、テレビ撮影等でも活用されているアクションカムの大ヒットモデルです。
しかし、GoProによる撮影が最も美しいかと聞かれれば、それはYESとは言えません。やはり、GoProでは一眼レフのような再現は不可能です。映像にこだわりたい方は、一眼レフを搭載しましょう。
一眼レフでのおススメカメラは、GH-3あるいはキャノンの5Dシリーズです。これらは一眼レフの中でも軽量な部類です。ぜひ一度、ドローンのバッテリーをいくつか携えて、一眼レフによる空撮に挑戦してみて下さい。
きっと感動すると思いますよ！
4.練習する
美しい映像を撮るためには、やはり練習が必要です。ドローンが思い通り動かせなければ、空撮の成功はありえません。前進や後退はもちろん、８の字飛行などの操作も徹底的に練習しておくべきです。
そして、特に入念な練習が必要なのは、離陸と着陸の基本的操作です。安全な離着陸ができないと、空撮どころではありません。また、多くの方がハンドキャッチに手こずっているようですが、ハンドキャッチは講習会でレクチャーを受けるのがよろしいかと思います。それが一番手っ取り早く、確実です。
5.コツを知る
充分にドローンの操作ができるようになったら、次はカメラのアングルです。
入門者は、機体を操縦しながらカメラの映像を確認するのは至難でしょう。が、それは慣れです。特訓するしかありません。
とはいえ、初心者でも美しい映像を撮るコツはあります。
それは、録画中はカメラのチルトを動かさないことです。飛行中にチルトまで動かすと、映像はたいていブレてしまいます。アングルと飛行ルートを決めたら、カメラの角度も固定しましょう。その方が、確実に滑らかな映像に仕上がります。
カメラではなく、機体を動かして画角を変える。
これが入門者でも美しい映像を撮るコツです。
誰でも最初は上手にいきません。しかし、この５項目を意識するだけで撮れ高は格段に上がります。
ぜひドローンを楽しんで下さい！
コメントを投稿するにはログインしてください。